我应该走还是让路?这是交通中最基本的问题之一，无论是在高速公路上还是在地铁门口。这个决定通常是人类快速而直观地做出的，因为这样做依赖于从我们开始走路时训练好的社交互动。

另一方面，已经在世界几个地方上路的自动驾驶汽车在交通中导航这些社交互动时仍然很挣扎。哥本哈根大学计算机科学系进行的新研究已经证明了这一点。研究人员分析了YouTube用户在各种交通情况下上传的一系列自动驾驶汽车视频。结果表明，自动驾驶汽车特别难以理解何时“让路”——何时让路，何时继续行驶。

“在交通中导航的能力不仅仅基于交通规则。社交互动，包括肢体语言，当我们在交通中互相发出信号时起着重要作用。这就是自动驾驶汽车编程仍然不足的地方。这就是为什么他们很难始终如一地了解何时停下来以及何时有人为他们停车，这可能既烦人又危险，“过去五年研究自动驾驶汽车道路行为演变的巴里布朗教授说。

对不起，这是一辆自动驾驶汽车!

Waymo和Cruise等公司已经在美国部分地区推出了自动驾驶汽车的出租车服务。特斯拉已经向美国和加拿大的约100万名志愿者司机推出了FSD模型(全自动驾驶)。媒体上充斥着关于自动驾驶汽车表现如何的故事。

但根据布朗教授和他的团队的说法，他们的实际道路性能是一个保存完好的商业秘密，很少有人能深入了解。因此，研究人员使用发烧友在后座测试汽车拍摄的18小时YouTube镜头进行了深入分析。

他们的一个视频示例显示，一个四口之家站在美国一条住宅街道的路边。没有人行横道，但一家人想过马路。当无人驾驶汽车接近时，它减速，导致家里的两个成年人挥手作为汽车继续行驶的标志。

相反，汽车在他们旁边停了11秒钟。然后，当一家人开始走过马路时，汽车又开始移动，导致他们跳回人行道上，然后后座的人摇下车窗大喊：“对不起，自动驾驶汽车!

“这种情况类似于我们在分析中发现的主要问题，并表明自动驾驶汽车无法理解交通中的社交互动。无人驾驶车辆停下来以免撞到行人，但最终还是会开车撞到他们，因为它不理解信号。除了在交通中造成混乱和浪费时间外，它还可能是彻头彻尾的危险，“布朗教授说。

在雾蒙蒙的弗里斯科开车

在以科技为中心的旧金山，自动驾驶汽车的性能可以近距离判断。在这里，无人驾驶汽车已经作为公共汽车和出租车在城市的几个地方被释放出来，在人们和其他自然现象中的丘陵街道上行驶。据研究人员称，这在该市居民中引起了很大的阻力：

“自动驾驶汽车正在旧金山造成交通拥堵和问题，因为它们对其他道路使用者的反应不恰当。近日，该市媒体撰文称，自动驾驶汽车因大雾引发的交通混乱事件。雾导致自动驾驶汽车反应过度，停止和阻塞交通，尽管雾在城市中非常普遍，“布朗教授说。

机器人汽车已经酝酿了10年，其背后的行业已经花费了超过40亿丹麦克朗来推动其发展。然而，结果是汽车仍然驾驶时犯了许多错误，阻塞了其他司机并扰乱了交通的顺畅。

当被问及为什么他认为对自动驾驶汽车进行编程来理解交通中的社交互动如此困难时，布朗教授说：“我认为部分答案是我们认为社交元素是理所当然的。当我们上车开车时，我们不会考虑它——我们只是自动地这样做。但是在设计系统时，你需要描述我们认为理所当然的一切，并将其纳入设计中。

“汽车行业可以从更具社会学的方法中学习。了解作为交通一部分的社交互动应该用于设计自动驾驶汽车与其他道路使用者的互动，类似于研究如何帮助更广泛地提高手机和技术的可用性。