宝可梦pid是什么(pid是什么)
发布时间:2024-06-16 00:31:07来源:
哈喽,大家好~~~我是小编田甜,关于宝可梦pid是什么,pid是什么这个很多人还不知道,那么现在让田甜带着大家一起来看看吧!
1、pid 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分微分。
2、顾名思义,比例是输出与输入是按一个比例进行的,可调节快慢,通常是改变反馈。
3、积分是输出是输入的积分,就是累加,当输入变化很大输出只按时间长短变化,起到滤波作用,也叫滞后,等效于在输入端并连一个电容。
4、微分是输出只对输入变化部分敏感,特别是输入有尖峰的时候,输出剧烈的响应,但输入不变,不管有多大,输出就为零,因此,也叫超前调节,起加速作用,等效串联一个电容。
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