《小猪佩奇》是一部深受全球儿童和家长喜爱的英国动画片，主要围绕着一只名叫佩奇的小猪及其家庭成员展开一系列温馨有趣的故事。以下是《小猪佩奇》中几位主要角色的介绍：

1. 小猪佩奇（Peppa Pig）

故事的主角，一个四岁的小母猪，她喜欢跳泥坑，对世界充满好奇。她的性格乐观、善良，经常给观众带来欢笑。

2. 乔治（George）

佩奇的弟弟，一个三岁的小公猪。他有一个特别的朋友——一只蓝色的恐龙玩具，叫做“恐龙”。乔治通常比较害羞，但在家人和姐姐的影响下，他也会展现出勇敢的一面。

3. 爸爸猪（Daddy Pig）

佩奇和乔治的父亲，是一位建筑师。他乐观开朗，有时会做一些让孩子们觉得尴尬的事情，但总是以最温暖的方式陪伴着他的家人。

4. 妈妈猪（Mummy Pig）

佩奇和乔治的母亲，是一名顾问。她温柔体贴，是家中的支柱，同时也是一位尽职尽责的职业女性。妈妈猪常常教导孩子们关于礼貌、分享等重要的人生道理。

5. 苏西羊（Suzy Sheep）

佩奇的好朋友之一，她有一个妹妹叫莉莉羊（Lily Sheep）。苏西羊与佩奇一起经历了许多冒险，是佩奇成长道路上的重要伙伴。

6. 莉莉羊（Lily Sheep）

苏西羊的妹妹，年纪较小，常被姐姐照顾。

7. 猪爷爷（Grandpa Pig）与猪奶奶（Grandma Pig）

佩奇和乔治的祖父祖母，他们住在附近的村子里，经常邀请佩奇一家去家里做客，给孩子们讲过去的故事，带他们体验不同的活动。

以上就是《小猪佩奇》中一些主要的角色介绍，这些可爱的角色通过日常生活的点滴教会了孩子们许多宝贵的教训。