在选择家用四驱SUV时，既要考虑舒适性和实用性，又要兼顾性能与安全。以下是一些值得推荐的车型。

首先，丰田RAV4荣放是一款非常受欢迎的选择。它以其可靠的四驱系统和出色的燃油经济性著称，适合日常通勤和周末郊游。车内空间宽敞，座椅舒适，配备了丰富的科技配置，如智能导航和先进的安全辅助系统，确保了驾驶的安全性和便利性。

其次，本田CR-V也是一款不可忽视的车型。其混合动力版本提供了卓越的燃油效率，而全轮驱动系统则保证了在各种路况下的稳定性。CR-V的内饰设计注重细节，提供高品质的材料和人性化的设计，让驾乘体验更加愉悦。

再者，马自达CX-5是一款兼具运动感和实用性的SUV。它的四驱版本在操控性和抓地力上表现出色，适合喜欢驾驶乐趣的家庭用户。CX-5的内饰精致，采用环保材料，营造出一个温馨舒适的车内环境。

最后，斯巴鲁森林人是另一款值得推荐的车型。作为一家专注于四驱技术的品牌，斯巴鲁为森林人配备了Symmetrical AWD全时四驱系统，使其在湿滑路面上表现出色。此外，森林人的车身结构坚固，安全性高，非常适合有孩子的家庭。

总之，无论是丰田RAV4荣放的可靠性，还是本田CR-V的高效节能，亦或是马自达CX-5的动感设计和斯巴鲁森林人的专业四驱技术，这些车型都能满足不同家庭的需求。在选购时，建议根据个人预算、用车习惯以及对品牌偏好的综合考量来做出最佳选择。