在勒芒24小时耐力赛（24 Hours of Le Mans）中，奥迪R8 LMP1赛车曾经是该赛事的主导力量之一。然而，在其活跃时期（2000年至2016年），奥迪R8 LMP1的主要竞争对手包括以下几支车队和车型：

1. 保时捷 (Porsche)

- 车型: 911 GT1、RS Spyder 和 919 Hybrid

- 保时捷是奥迪在勒芒赛场上的主要竞争对手之一。尤其是在奥迪退出LMP1组别后，保时捷凭借其强大的混合动力赛车919 Hybrid统治了接下来的几个赛季。

- 保时捷的赛车技术先进且可靠，与奥迪展开了激烈的竞争。

2. 丰田 (Toyota)

- 车型: TS030 Hybrid 和 TS040 Hybrid

- 丰田在2012年重返勒芒，并迅速成为奥迪的强大对手。丰田的混合动力赛车在性能和可靠性方面与奥迪不相上下，多次争夺冠军。

- 尤其是在2016年，丰田几乎赢得了比赛，但因最后一圈的故障未能夺冠。

3. 雪铁龙 (Citroën) / DS Performance

- 车型: C4 Racing 和 DS E-Tense FE19（FE领域）

- 虽然雪铁龙的赛车并未完全专注于勒芒LMP1组别，但其技术和资源对奥迪构成了潜在威胁。

4. 福特 (Ford)

- 车型: GT LM GTE 和 GT LM P1（早期尝试）

- 福特在2016年以复刻经典GT40的形式回归勒芒，并在GTE Pro组别中与奥迪展开了激烈竞争。尽管福特并未直接参与LMP1组别，但在耐力赛的整体竞争中，它仍然是重要角色。

5. 阿斯顿·马丁 (Aston Martin)

- 车型: AMR1 和 Vantage GTE

- 在GTE Pro组别中，阿斯顿·马丁是奥迪的重要竞争对手。尤其是在耐力赛的中高级别赛事中，阿斯顿·马丁的表现一直非常出色。

6. 其他制造商

- 包括宝马（BMW）、法拉利（Ferrari）等品牌也在不同组别中与奥迪展开竞争，尤其是GTE Pro和GTE Am组别。

总结：

在LMP1组别的巅峰时期，奥迪R8的主要竞争对手是保时捷和丰田。这两支车队在混合动力技术、性能调校和可靠性方面都对奥迪构成了巨大挑战。而在其他组别中，阿斯顿·马丁和福特等品牌也是不容忽视的力量。