后空翻、打太极、烤面包,人形机器人集体“整活儿” ,你最想带哪款回家?

发布时间:2024-07-05 21:00:42 编辑: 来源:
导读 相信很多大家对后空翻、打太极、烤面包,人形机器人集体“整活儿” ,你最想带哪款回家?还不知道吧,今天菲菲就带你们一起去了解一下~.~...

相信很多大家对后空翻、打太极、烤面包,人形机器人集体“整活儿” ,你最想带哪款回家?还不知道吧,今天菲菲就带你们一起去了解一下~.~!

正在火热进行的2024世界人工智能大会(WAIC 2024)上,人形机器人成为当之无愧的焦点。业内熟知的特斯拉、傅利叶、宇树科技、开普勒等明星企业均带来产品展示。

185cm的身高、高度仿生的躯干构型,以及原地后空翻、稳健上下坡、敏捷避障等技能,使得人形机器人展台前吸引众多观众驻足围观,甚至还有不少投资人士过来观察赛道,寻求项目合作。

这些机器人不仅展示了当前人工智能领域的最新成果,也预示着未来的无限可能。小编选择了7款人型机器人进行详细介绍,它们或背靠巨头,或已进入量产,一起看看你最想带哪款回家?

特斯拉二代人形机器人Optimus

擎天柱(Optimus)是特斯拉开发的首款人形机器人,搭载特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器。

据介绍,特斯拉二代Optimus在直立行走的基础上,行走速度提升了30%,十个手指“进化”出感知和触觉,无论是轻握鸡蛋和搬运重物时都能做到“游刃有余”。

去年12月13日,第二代Optimus首次亮相,特斯拉在社交媒体X上放出人形机器人“擎天柱2代”(Optimus Gen2)的演示视频。

特斯拉CEO马斯克在今年4月的财报电话会上披露,Optimus目前已经能在实验室里执行工厂任务,并相信到今年年底,它将能够在真实的特斯拉工厂里执行任务。

马斯克还称,最快可能会在2025年年底之前正式对外销售Optimus。Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元(当前约18.1万元至21.8万元人民币)之间,并随着时间的推移而降低。

国内首款鸿蒙操作系统人形机器人Kvavo

Kvavo(夸父)是乐聚公司旗下产品,也是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人,今年6月在华为开发者大会上首度亮相。

乐聚公司现场工作人员向TechWeb表示,Kvavo机器人搭载了华为盘古具身智能大模型,相当于机器人的“大脑”是靠盘古大模型,其余的软件,包括运动控制等由乐聚公司自研。

Kvavo机器人能够实现全方位的视觉感知,还拥有跳跃能力和多地形行走功能。在大会现场,Kvavo还打了一套太极,引发围观。目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作,在工业、家庭场景中展开测试。

该工作人员还称,“Kvavo”机器人目前已正式进入量产阶段,去年底正式开卖,至今已经售出100多台,一台整体机器人售价在80万元左右。

全球首款拥有原地后空翻功能的通用人形机器人H1

宇树科技推出的Unitree H1,目前是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。

这款机器人身高约180cm,体重约47kg,电池容量864Wh,配备了3D激光雷达和深度相机,还搭载了宇树内部开发的M107关节电机。

据官方介绍,H1机器人采用先进的动力系统,在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平,拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力,能在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。

2023年宇树科技发布通用人形机器人H1,目前售价低于9万美元。

傅利叶通用人形机器人Fourier GR-1

2023年,傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1,并率先实现量产交付。今年世界人工智能大会上,傅利叶带来了全新升级的GR-1。

这款机器人高1.65米,体重55公斤,全身自由度最多达54个,拥有高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制。具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。

据介绍,傅利叶研发团队在仿真环境中训练GR-1,再将训练好的模型迁移到现实世界。通过远程遥操采集人类的动作数据,用于训练和改进仿真模型,GR-1得以模仿学习人类运动,完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

傅利叶工作人员透露,自去年9月公开发布后,GR-1至今已经交付了65台,量产了上百台,到今年年底,预计还将交付更多。

开普勒先行者通用人形机器人K1

开普勒自主研发的先行者系列通用人形机器人,身高178cm,体重85kg,拥有高度仿生的类人形结构和运动控制,全身多达40个关节自由度。

今年4月,先行者K1正式发布,其设计初衷之一是服务于教育科研领域。包括作为教学辅助工具,帮助学生更直观地理解机器人工程、人工智能和机械工程等复杂概念;以及作为研究平台,供科研人员进行各种实验和开发,推动科技创新。

目前K1主要针对商业和工业应用,比如,它能够在生产线上执行精确的装配、搬运和检验任务,在仓库管理和物流配送中能够自主导航、搬运重物,以及应用在户外巡检和应急救援领域。

开普勒创始人兼CEO胡德波向TechWeb表示,“K1双臂负载25到30公斤,是全球最强的,单次充电后,持续工作时间可以达到8小时。预计K1将于今年10月开始小批量量产,向首批客户交付测试订单,在实验室测试通过之后,会正式进入量产。”

胡德波还称,K1的成本控制得很好,目前已经可以做到3万美元的销售价格。

国内首款开源人形机器人公版机产品“青龙”

全尺寸通用人形机器人“青龙”由人形机器人(上海)有限公司自主研发,是国内首款开源人形机器人公版机产品。

该款机器人身高185cm,体重82公斤,具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置,支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

据现场工作人员介绍,“青龙”机器人拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,全身多达43个主动自由度,最大关节峰值扭矩400N.m,算力支持400TOPs。

公开资料显示,人形机器人(上海)有限公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心,今年5月由工业和信息化部授牌成立国家地方共建人形机器人创新中心。

国地中心研发体系总监邢伯阳曾表示,智能制造将是全尺寸人形机器人的一个重要应用场景,比如车辆装配的软装上料、下料等工作。

达闼双足人形机器人XR4

达闼机器人是一家上海本土机器人独角兽企业,成立于2018年,背后股东包括上海国盛集团、软银愿景基金、珠海格力等。

在本届WAIC上,达闼首次展出人形双足机器人 XR4。这款机器人采用女性造型,身高168cm,采用碳纤维复合材料打造,拥有超过60个智能柔性关节,能以每小时3.5公里的速度移动,手臂可承载10公斤重物。

据达闼工作人员介绍,XR4的“大脑”和“身体”是分离的,智能计算的“大脑”放在云端,感知、行动和反馈的本体放在本地。让人工智能做外挂,去控制虚拟的机器人,同时让虚拟的机器人和实体的机器人同步。

XR4主要面向科研场景,预计将会在养老健康、立体清洁、轻型制造、商业服务等多个领域得到应用,目前已经可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌,也可以双手协作完成烤面包片、装盘、熨烫衣服等精细活动。

在展会现场,XR4已经开启全面预售,价格39.9万元起。

写在最后

总的来看,本次WAIC上,多款人型机器人展示了智能化方面的显著进步,无论特斯拉,还是国产厂商。尤其国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人夸父的推出,标志着我国在人形机器人核心技术上实现了重要突破。

业内人士指出,鸿蒙系统的应用不仅提升了机器人的性能,还为未来人工智能与物联网的深度融合奠定了基础。

人形机器人诞生40多年,前期发展一直较为缓慢,具身智能是一大限制因素。胡德波认为,随着人工智能技术及大模型的不断迭代和发展,机器人具身智能有望得到大幅提高。

“现在人形机器人到了落地、批量应用的拐点。”胡德波表示,“明年开始,包括特斯拉擎天柱、开普勒先行者K1会真正在一些场景落地,甚至比很多人预期的会快一些。”

宇树科技方面也表示,近年来人工智能技术取得快速进步,人形机器人可能在1到2年内会有一些小突破,在未来3到5年内有望实现突破性的质变。

目前,我们已经可以看到人形机器人在汽车工厂实习、在物流仓储上班的场景,离它们走入寻常百姓家还会远吗?

以上就是关于【后空翻、打太极、烤面包,人形机器人集体“整活儿” ,你最想带哪款回家?】的相关内容,希望对大家有帮助!

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!

热点推荐

精选文章