全球每年使用超过2亿根导管治疗血管疾病，包括心脏病和动脉狭窄。当导管进入血管时，导管与血管壁之间的摩擦会引起严重的并发症。

借助一种新的创新导管技术，Mostafa Atalla 及其同事只需轻轻一按开关，就能将摩擦力从抓握状态转变为完全打滑状态。他们的设计提高了血管内手术的安全性和效率。该研究成果已发表在《IEEE 医学机器人与仿生学学报》上。

具有可变摩擦力的导管

新导管的原型采用先进的摩擦控制模块，可精确控制导管与血管壁之间的摩擦。摩擦通过超声波振动进行调节，超声波振动使薄薄的流体层超压。这种创新的可变摩擦技术可以在低摩擦之间切换，以便在血管中平稳导航，也可以在高摩擦之间切换，以便在手术过程中获得最佳稳定性。

在概念验证中，Atalla 和他的团队表明，原型显著减少了摩擦，在刚性表面上平均减少了 60%，在柔软表面上平均减少了 11%。在动物主动脉组织上进行的实验证实了这项技术的良好结果及其在医疗应用方面的潜力。

研究人员在不同组织类型上进行摩擦实验，测试了原型机。他们还在研究如何将该技术应用于其他手术，例如肠道干预。