查询一家公司的章程，尤其是对于非专业人士来说，可能需要一些时间和步骤。公司章程是公司设立时必须提交给政府机关的一份重要法律文件，它详细规定了公司的组织结构、运营规则以及股东的权利和义务等。以下是几种常见的查询方法：

1. 官方企业信息公示系统

中国的企业可以通过国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/）进行查询。在这个网站上，你可以输入公司的名称或统一社会信用代码，找到该公司的基本信息页面。虽然这个网站不一定能直接提供完整的公司章程，但可以查看到公司的注册信息、股东构成等基本信息，有时也能看到部分章程内容。

2. 企业官方网站

许多大型企业和上市公司会在其官方网站上公开自己的章程。你只需在搜索引擎中输入“[公司名称] 章程”，通常就能找到相关的PDF文档下载链接。

3. 法律服务机构或专业数据库

如果你需要更详细的公司章程，或者查询的公司不在上述两个渠道可查范围内，可以考虑使用专业的法律信息服务网站或数据库，如企查查、天眼查等。这些平台通常会提供更加全面的企业资料，包括但不限于公司章程。不过，这类服务可能需要付费才能获取完整信息。

4. 实地或邮寄申请

如果以上方法都无法满足需求，还可以尝试直接联系目标公司的注册地工商行政管理局或通过邮寄方式正式申请查阅。这一步骤较为繁琐，耗时较长，且成功率取决于当地政策。

总之，根据你的具体需求选择合适的方法，大多数情况下，通过官方渠道或专业数据库都能较为方便地获取到所需的信息。